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    機(jī)械零件的多孔加工，攪拌機(jī)以及攪拌器加工人們習(xí)慣采用多孔鉆、多頭攻絲機(jī)等設(shè)備，而其動(dòng)力都通過(guò)齒輪傳動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)，這使得機(jī)構(gòu)制造復(fù)雜，運(yùn)轉(zhuǎn)噪音大。在加工尺寸小，孔距分布不規(guī)則的零件，而又要求有相同傳動(dòng)比的情況下，齒輪傳動(dòng)就顯得“力不從心”了，因而需采用其他的傳動(dòng)方式，如曲拐傳動(dòng)。
     曲拐傳動(dòng)的構(gòu)成和工作原理是曲拐傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，它是由帶偏心銷的主動(dòng)軸(曲拐)、作平行移動(dòng)的曲拐盤(pán)和曲拐有相同偏心距的從動(dòng)軸組成。
     運(yùn)動(dòng)學(xué)中，把剛體在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中其上任一條直線始終保持與原來(lái)的方向平行，亦即在空間的方位保持不變稱剛體的平行移動(dòng)。剛體作平動(dòng)時(shí)，其上的各點(diǎn)軌跡相同：同一瞬時(shí)各點(diǎn)的速度和加速彼此相等。在傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的平面上，我們可以把主動(dòng)軸中心和任一從動(dòng)軸中心看成兩個(gè)固定鉸鏈
A、D，組成固定機(jī)架；曲拐盤(pán)上主動(dòng)軸銷孔中心B和從動(dòng)軸銷孔中心C間的距離BC相當(dāng)于一個(gè)剛性的連桿，并與AD的尺寸一致。當(dāng)主動(dòng)軸與銷的偏心距E等于從動(dòng)軸與銷的偏心距e時(shí)，則有 AB平行并等CE，BC平行并等于AD，連桿BC(即曲拐盤(pán))作平移運(yùn)動(dòng)成為四連桿機(jī)構(gòu)中的雙曲柄機(jī)構(gòu)，使B、C兩點(diǎn)的角速度相等。從動(dòng)軸的偏心銷與曲拐盤(pán)的傳遞動(dòng)力孔(從動(dòng)軸銷孔)采用動(dòng)配合，由曲拐盤(pán)帶動(dòng)的各從動(dòng)軸可得到相同的轉(zhuǎn)向和傳動(dòng)比，最適合多個(gè)螺孔的同時(shí)加工。