應用案例
機械手臂末端工具（簡稱EOAT）的使用
注塑加工商們常常是在更新注射成型機或機械手方面深思熟慮。然而，很少有人關注過機械手臂末端工具（簡稱EOAT）的使用。根據(jù)我們攪拌機制造以及生產(chǎn)技術人員的了解，在注塑成型過程中，EOAT卻是一個相當重要的部分。 如果注塑加工商希望機械手能夠完成對制品的拾取、放置、移動、搬運和握住等全程自動化操作，他們就必須認真考慮選擇最適合他們機械手的末端工具系統(tǒng)（EOAT）。
多關節(jié)機械手和柔性的末端工具連接在一起，可以很經(jīng)濟地進行多種制品的移動操作 EOAT的選擇 究竟什么樣的末端工具系統(tǒng)（EOAT）才能符合制品和生產(chǎn)的需要呢？通常，為了選擇出最高效的EOAT系統(tǒng)，注塑加工商首先必須綜合考慮來自維修部門、采購部門和生產(chǎn)部門的意見。
同時，他們還應該考慮影響制品脫模的其他因素，具體來說，這些因素是： 為了避免制品上出現(xiàn)不必要的斑痕，應考慮對模具做適當?shù)男拚�，以使制品能夠更方便地被移出。為了使制品容易脫模，通常要求頂銷的形狀要合適，同時，頂銷還必須具有足夠的行程，從而使它能夠向前推動制品。 在制品外觀的設計上，通過添加小的倒角以使它更容易脫模。 改變材料溫度不僅能使制品的脫模更為容易，而且還可以減少制品脫模后表面出現(xiàn)的斑痕或發(fā)生形變的幾率。